Haptics(촉감학)

controler에서 feedback을 받기위해 많이 사용됨.
teleoperator, simulator, 원격수술, game의 force feedback,
Virtual reality에서 질감으로도 쓰임.
진동, 온도 등 다양한 요소를 이용함.
http://en.wikipedia.org/wiki/Haptics
http://robot.kaist.ac.kr/

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