모텔

초등학교 때 경시대회를 나갈때는 서울에 있는 대학가 근처에 모텔을 이용하곤 했다. 물론 미성년자였으므로 남자 지도선생님과 다른 초등생 출전선수들과 함께.
이번 주에 학교에서 프로젝트가 있었는 데, 이미 4학년 마지막 학기를 마쳐서 기숙사를 빼야했으므로 잘 곳이 없었다. 결국 유성에 가득한 모텔 중 아무 곳이나 하나 찾아갔다.

. 유성 근처의 모텔 ~ KAIST까지 도보로 40분 소요
  . 모텔 -> 다리 2개 건넘 -> 충남대 -> 궁동 -> 한빛아파트 -> 쪽문
  . 자전거로 20분 정도면 갈 수도 있을 것임. 자전거전용도로로 연결됨

. 가격 : 방 1개 3~5만원
  . 컴퓨터가 있어서 인터넷이 가능한 방은 5,000원 정도 추가
  . 1명이 자든 3명이 자든 가격은 동일함

. 수건, 스킨, 로션, 물 1병, TV 정도는 구비되어 있음
. 재털이나 책받침, 광고에 배달가능한 식당, 다방 등의 전화번호가 있음
  . 김치찌개 5,000원 정도가 무난하게 시키는 메뉴임

. 성인영화를 주문해서 틀어주거나, 20분당 500원 정도 받으면서 TV에서 틀어줌. 그런 것을 파는 것을 권장하는 민망한 분위기. 이런 것이 없는 숙소는 민박이나 매우 좋은 호텔이거나 유스호스텔 뿐임.

. 창문
  . 방에 있으면 답답하므로 창문이 크고 전망이 좋은 방이 편함

. 편의시설
  . 편의점이나 공원이 가까운 곳이 편함.
    편의점에서 과자를 사먹거나 샴푸, 칫솔, 치약, 비누 등을 살 수도 있고
    공원에서 산책을 할 수도 있음.

미로 쥐-로봇

. 미로 만들기
  . 크기 : 3m x 3m
  . 재료 : 5mm 두께의 아크릴
    . 바닥과 외벽을 모두 아크릴로 만듬
  . 재료비 : 아크릴 : 100만원
  . 아크릴 3m x 3m는 매우 크므로 1.5m x 1.5m 4장을 사용함.
    1.5m 이상은 문을 통과하기 어렵고 들기 어려워서 운반이 힘듬
  . 아크릴 커팅 방법
    . 레이저 커터
    . 아크릴 칼(2천원) - 아크릴 칼로 여러번 그어서 흠집을 낸 후 부러뜨림
    . 전동 드릴(5만원) - 구멍을 뚫고 나사로 경첩을 고정시킴
    . 쇠자(6천원) - 플라스틱자를 이용하면 아크릴 칼이 자의 가장자리를 자르게 됨
    . 나사, 볼트, 너트
    . 벽돌, 송판, 책 등. - 아크릴에 구멍을 뚫을 때 적당한 작업대나 받침대가 되어줄 수 있음.
    . 네임펜 - 아크릴에 표시를 할 때 편리함
    . 아크릴 본드 - 일반 본드와 달리 오랜시간 고정시켜두어야 접착력을 얻을 수 있음
    . 스펀지 - 아크릴 부스러기가 묻었을 때 아크릴을 닦을 수 있음
  . 아크릴 대신 나무나 하드보드지, 우드락을 사용할 수도 있음

  . 아크릴 벽 2장을 90'로 보게하고 경첩으로 고정
  . 바닥과 벽은 고정시키지 않음 - 운반을 편하게 하기 위함
  . 미로의 통로 간격 : 50Cm
    . 6 x 6 matrix로 미로를 설계
  . 벽은 1자로 하지 않고 ㄱ자로 구간을 나누어 만듬
  . 벽 사이의 gap은 없애고 테잎으로 붙임
  . 제작 소요시간 : 2일 x 4명
  . 전체 설계도를 그린 후 제작을 위한 부분 전개도를 그려야 함.
  . 함정
    . 막다른 길 - 미로에 많이 존재, 쥐가 한 번 들어가면 쉽게 나오지 않음
    . 암흑 공간 - 로봇을 감으로 조정해야 함
    . 문(gate) - 쥐는 밀 수 없고 로봇만 밀 수 있음
    . 장애물 - 쥐는 밀 수 없고 로봇만 밀 수 있음
      . 두루마리 휴지 1통, 스티로폼, 스펀지 등으로 제작가능
      . 가벼운 박스는 쥐가 파고들어버리므로 장애물이 될 수 없음
    . 다리(bridge) - 로봇이 쓰러질 수 있음
    . 언덕 - 로봇이 쓰러질 수 있음
    . 물 웅덩이 - 로봇에 물이 뭍으면 안되므로 위험
    . 그네, 도미노 - 로봇보다 훨씬 빠르게 움직이므로 불가능
    . 커텐 - 벽처럼 보이지만 밀고 들어갈 수 있음

  . 작업공간 : 미로를 설치하고 테스트를 위해서는 5m x 5m 이상의 공간이 필요함

. 로봇
  . http://roborobo.co.kr/
  . 가격 : 22만원
  . 조립 소요시간 : 3시간
  . 모터 3개
    . 모터 2개(DC 모터) : 전진, 후진, 좌회전, 우회전을 위함
    . 모터 1개(serv 모터) : 원하는 각도로 팔을 움직임
  . 로봇이 쥐를 밀거나 소리로 겁을 줘서 쥐를 몰고 다님.
  . 모터의 힘이 세지 않아서 쥐를 들 수는 없음
  . 무선 조종가능
  . RS-232포트나 USB 포트로 프로그래밍 가능, C와 유사한 언어가 GUI로 제공됨
  . 컴퓨터 슈팅게임 같은 걸 많이 해본사람이 잘 함
  . 조립 후 로봇 팔이 로봇의 본체나 다른 부위에 걸리지 않는 지 충돌검사(overlap test)를 할 필요가 있음. 충분한 동선을 확보하게 해야 함.

. 쥐
  . rat : 마리 당 1~2만원
  . 미로에서 소변/대변을 보므로 자주 치워야 함.
  . 쥐가 죽으면 탈락
  . 쥐의 얼굴보다는 엉덩이를 때리는 편이 쥐를 덜 다치게 함
    또한 그렇게 해야 쥐가 전진을 함
  . 로봇에게 밀려서 미로벽에 눌린 쥐들은 참 처량함.
  . 쥐들끼리 서로 모여서 2~3층으로 겹쳐서 잠을 자기도 함.
  . 쥐가 세수를 하느라 멈춰있기도 함.
  . 미로에 익숙해지면 로봇보다 훨씬 빠르게 미로를 지나감
  . 움직임이 활발한 쥐를 고르면 미로를 빠르게 통과함

. 제한시간 : 10분
  . 토너먼트 방식과 시간기록측정 방식이 가능
  . 바퀴, 로봇팔이 자주 빠지므로 경기 중 다시 끼워넣어줘야 할 수도 있음

Flat

내가 좋아하는 노래 중에 '네모의 꿈'이라는 곡이있다.
노래 내용은 네모난 세상이 숨막힌다는 거지만 나는 네모난 세상을 좋아한다.
중학교 때까지 내 두뇌를 지배했던 수학자적 기질때문인 것 같은 데, 나는 아주 평평하고 네모난 걸 좋아한다.

평평하고 네모난건 다 똑같은 것 같지만 그것은 기하학적으로만 그렇고, 실제로는 그렇지 않다.
나는 초등학교 4학년때까지 정말로 평평한 곳에서 살지 못했다. 시멘트로 바른 바닥에 장판을 깔긴했지만 완전히 평평한 집은 아니었다. 일단 장판의 가장자리가 벽과 tight하게 붙지 않아서 항상 약간 떠있었고 동그란 굴곡을 만들면서 가구도 벽에 붙일 수가 없었다.
초등학교 때 사용하던 책상도 습기를 잔뜩 머금고 부서지고 구멍뚤리고 의자도 항상 삐걱거렸다. 책상이 사이즈가 달라서 반듯하게 맞추는 게 사실 되지도 않았다.
알루미늄 샤시나 철문을 사용하기 전까지는 문이나 창문도 잘 닫히지 않았다. 항상 빛이 새어들어오고 문틈으로 안이나 밖을 볼 수도 있고 겨울이면 찬바람도 들어왔다.
학교 운동장의 축구공도 가만히 둬도 한쪽으로 굴러가곤 했다.
공책도 처음 살때는 네모지만 좀 쓰다보면 귀퉁이가 뭉게져서 점점 동그란 모양으로 변해간다.
우리나라는 아파트가 많아서 각 아파트 건물은 네모지만 사실 난개발을 해서 길이 바둑판처럼 정비되어 있지는 않다. 각 아파트 단지를 로마시대 모자이크처럼 박아놓은 모습에 더 가깝다.
우리 부모님들은 아직도 네모난 박스에 물건을 담아서 옮기는 것보다는 보자기에 담는 걸 선호하신다.

결론은 뭐냐면.. 나는 좀 네모난 곳에서 살았으면 좋겠다. 기계적이지만 좀 더 문명화된 기분도 들고, 효율적이라는 생각도 들고, 더 합리적인 것 같다는 생각도 든다.
반듯하게 만들지 못하는 것은 기술이 부족하거나 가난해서 그런걸 살 능력이 안된다는 생각이 들어서 싫다.
(그렇다고 꼭 직선이어야 한다는 건 아니고, 좀 더 확실한 기하학적 모양이거나 그것들을 응용한 곡선이라면 더 발전된 형태겠지만.)

집으로 돌아오다.(Come back home)

10년만에 돌아온 우리집은 많은 것들이 변했다.
물론 그 변화는 이 집이나 주변의 환경 변화도 있겠지만 내 자신의 변한 모습과도 큰 관련이 있다.

. 페인트칠
주변의 모든 아파트가 페인트칠을 다시 했다.
다들 20년은 된 아파트들인데, 밖에서보면 새 것 같다.

. 리모델링
엘리베이터도 바꿔서, 올라갈때마다 몇 층인지 알려주기도 하고 에어컨도 달았군.
대부분의 집들이 리모델링을 해서 베란다나 방 뒤에 있는 작은 창고를 모두 헐고 더 넓은 공간으로 만든 것 같다.
이중창을 달기 전에는 방이 무지 추웠는 데, 이중창도 달았다. 이중창을 달기 위해서 안쪽으로 벽도 5Cm정도 더 두껍게 쌓았다.
도배, 장판도 모두 교체. 우리집도 나무질감이 나는 소재로 다시 장판을 깔고, 도배는 포인트벽지를 많이 써서 온통 꽃무늬가 됐다. 하지만 내 방은 완전히 하얀방. 심지어 문까지 하얀색으로 칠해서 언뜻보면 나가는 문이 안 보인다.
화장실 욕조도 없애고 샤워기로 교체했다. 타일도 다시 깔고 문도 다시 달았는 데, 문 여는 방향이 반대가 되서 상당히 어색하다.

. 중학교
아침마다 가기 싫어서 빌빌거리던 곳. 거리를 재보니 우리집 ~ 내가 다니던 중학교랑 KAIST 기숙사 다동 ~ KAIST 쪽문 거리랑 거의 비슷했다. 우리 동네가 작은 건지, KAIST가 큰 건지. 이제 대략 스케일이 잡히는 군.

. 거리
월드컵 경기장은 무지 멀리 있다고 생각했건만 그것마저도 그리 먼 곳은 아니었다. 월드컵 경기장 옆에는 롯데마트가 있고 역시나 거리는 KAIST 기숙사 다동 ~ 유성 카르푸 = 우리집 ~ 롯데마트 광주월드컵점
어디를 가든 KAIST와 비슷한 scale의 사회적 공간에서 살고 있는 셈이다.

. 인터넷
거실에 있는 공유기랑 내 방 컴퓨터가 8m 쯤 떨어져있다. 먼거리가 아닌데도 무선 수신율이 나빠서 자꾸 끊어진다. 중간에 부엌문과 방문이 있어서 그런 것 같다. 그냥 15m짜리 유선케이블로 연결해 버렸다.
속도는 상당히 빠른 편인데, FTP에서 영화를 받아보니 2MB/s까지 나왔다.

. 자전거
도로의 보도블럭이 좀 울퉁불퉁하고 사람이랑 차가 많아서 KAIST보다 복잡하고 위험하지만 한 블럭만 가면 자전거 도로가 사방으로 연결된다. 지하철역도 사실 자전거로 가면 멀지 않다. 중고 자전거는 3만원, 새 자전거는 6만원부터 있던데, 하나 살까? 분실/도난만 걱정하지 않으면 참 좋은 데.

. 하늘
사실 지금 사는 방이 원래 내 방이 아니고 동생 방이었는 데, 내가 차지하게 됐다. 원래 내 방은 다용도실이 뒤에 있어서 바깥이 보이는 창이 없지만, 이 방은 창이 정말 커서 옆 아파트 단지와 하늘을 볼 수 있다. 4층 밖에 안되서 아파트 단지라고 해도 그냥 네모난 아파트들만 덩그러니 보이고 지나가는 사람들은 볼 수도 없다. 하늘이 보이는 건 참 맘에 드는 군. 창을 좀 닦았으면 좋겠는 데, 바깥쪽에 낀 먼지들이라서 닦아낼 수 없는 게 아쉽다.

호박고구마

우리집에서 고구마를 먹을 때는 항상 딱딱했는 데,
왜 길에서 사먹는 고구마는 끈적거리고 물컹하고 더 단지 몰랐었다.

고구마도 여러가지 종류가 있는 데, 우리집에서는 주로 밤고구마만 먹어서 그랬단다.

. 호박고구마
  . 물고구마의 한 종류지만 수확량이 적고 비쌈.
  . 날 것의 색 : 주황색
  . 익었을 때
    . 짙은 노란색
    . 끈적거리고 물컹하고 부드러움
    . 호박과 비슷하게 됨
  . 품종 : 생미, 신황미, 자주미

. 밤고구마
  . 날 것의 색 : 하얀색 빛을 띄는 노란색
  . 익었을 때
    . 옅은 노란색 + 중앙에 하얀색 알갱이 뭉치들
    . 단단함
    . 밤과 비슷하게 됨
  . 품종 : 율미, 신율미, 신천미

참고)
http://kin.naver.com/detail/detail.php?d1id=13&dir_id=1309&eid=YGRW+VD149AndMY4cldbKrdM37ImAgh2&qb=yKO52rDtsbi4tg==
http://kin.naver.com/detail/detail.php?d1id=8&dir_id=80611&eid=zLxneS4bjhCNdjUcH2S+iF2vaK982DGD&qb=yKO52rDtsbi4tg==

[TIP]Windows XP 자동실행 끄기

. CD나 USB미디어를 삽입하면 나오는 자동 실행 옵션 끄기.

. 실행 -> gpedit.msc -> 컴퓨터 구성 -> 관리템플릿 -> 시스템
  -> 자동실행 사용안함
  -> 마우스 오른쪽 클릭 -> 속성 -> 사용
  -> 자동실행 사용 안 함 : 모든 드라이브

. 참고)
http://blog.naver.com/sehwan?Redirect=Log&logNo=50024115832

컴퓨터 가격 추락

컴퓨터도 5~10년 뒤에는 옷처럼 몇 달(혹은 1년쯤)쓰면 그냥 쓰레기통에 버려야 할 것 같다.
20년전 첫번째 컴퓨터를 샀을 때 프린터까지 포함해서 우리 아버지는 300만원을 지불하셨다. 요즘은 내가 쓸만한 컴퓨터를 프린터까지 포함해서 60만원이면 살 수 있다.

그 중에서 프린터만 말하자면 9월에 4.6만원에 샀는 데, 3개월 후인 현재 2.5만원에 중고시장에 되팔았다.

가장 싼 마우스, 키보드는 이미 한계가격인 5,000원까지 떨어졌다.
5,000원은 경험적으로 상당히 중요한 숫자이다.
IT 업계에서 5,000원 이하짜리 물건은 더 이상 개별 일반상품으로 시장에 나오지 않는 다. 물류비(택배비, 운송비), 재고비 그런 잡다한 비용과 별 차이가 나지 않기 때문이다.
기업이 택배를 개인에게 보내면 2,500원이고, 개인이 개인에게 보내면 5,000원이다.

이런 가격 하락속도라면 10년 뒤에는 100만원쯤이면 우리집 벽 전체도 LCD 모니터로 도배할 수 있을 것 같다. 자동차도 LCD로 발라서 차 색을 초당 60번씩 바꿔줘야겠군.